根據北京時間5月5日特斯拉發布的視頻，Optimus已習得電池分揀技能並進廠測試，應用落地速度加快。特斯拉人形機器人2024年內部部署、2025年對外銷售的計劃可期。根據同日馬斯克在X平台的公开表述，新一代Optimus手部自由度增加至22個，且對單個工人的替代比率至少爲2:1，市場空間大幅提升。國內方面，北京人形機器人創新中心、深圳星塵智能等相繼發布人形機器人新品，雙足/手部單項控制技術已達國際水平。國內零部件廠商積極驗證。手部自由度增加提升了市場空間，增加了技術方案，有利於國產廠商打入供應鏈。我們繼續看好板塊後續機會，繼續推薦，建議關注相關催化下的投資主线和標的。
▍特斯拉人形機器人應用落地加速。
北京時間5月5日，特斯拉發布新的人形機器人Optimus演示視頻。視頻顯示，Optimus通過人類遙操作+端到端神經網絡習得電池分揀技能，能夠准確分揀並糾錯，軟件方面依靠FSD實時驅動，硬件方面依靠2D攝像頭、手部觸覺傳感器、力傳感器實現識別與運動控制。Optimus正通過這一模式學習更多技能。目前Optimus已在特斯拉的一家工廠進行測試，人類幹預率正逐步下降，能在辦公空間中自由行走較長距離。我們判斷特斯拉已經探索出可大規模復用的人形機器人訓練方案，應用落地速度加快。
▍特斯拉人形機器人發展路线更爲清晰。
近期特斯拉在人形機器人上表態頻繁。4月23日，特斯拉在季度財報電話會上表示，Optimus會在2024年年底前於內部工廠部署，2025年年底前實現對外銷售。5月5日，馬斯克在X平台上表示，今年後續發布的新一代Optimus手部將擁有22個自由度（2023年12月版本爲11個自由度），手部驅動器也將從手移動到小臂，並預計人形機器人對單個工人的替代比率至少爲2:1。我們預計Optimus將擁有更強的靈活性與更廣的適用度，市場空間大幅提升，未來發展路线清晰。
▍國內人形機器人密集催化，具身智能多點开花。
近期國產人形機器人出現突破。根據星塵智能視頻公衆號，4月26日，深圳星塵智能發布人形機器人Astribot S1，能通過模仿學習完成復雜家務任務。根據央視新聞，4月27日，北京人形機器人創新中心發布全球首個純電驅擬人奔跑的人形機器人“天工”，作爲通用母平台开源。根據新浪網，同日，北京海澱區發布《打造全國具身智能創新高地三年行動方案》促進具身智能產業發展。目前國產人形機器人在手部、雙足等單項的運動控制上重點突破，已有國際水准的成果產出。國產零部件方面，根據鳴志電器2024Q1業績交流電話會，在靈巧手自由度增加趨勢下，空心杯電機整體市場空間提升，細分技術路徑更多。另根據三花智控2024Q1業績交流電話會，人形機器人執行器預計2024年年中定點，並在年底前开始爬坡量產，該時間節點與客戶披露的節奏相吻合。
▍風險因素：
政策執行及支持力度低於預期；任務攻關進度不及預期；人形機器人市場需求低於預期；國產人形機器人產業化低於預期；人形機器人主流技術方案發生重大變化；國產機器人廠商響應程度低於預期。
▍投資策略。
人形機器人板塊發展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期，頭部廠商有望在2024年實現爬坡量產，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，我們繼續看好板塊後續機會，繼續推薦，建議關注以下四條主线：
1）人形機器人產業鏈高確定性公司；
2）人形機器人整機生產與場景落地及的主機廠商；
3）具備較高確定性和較好競爭格局的零部件廠商；
4）人形機器人生產設備及材料廠商。
注：本文節選自中信證券研究部已於當日發布的《晨會》；劉海博 紀敏 付宸碩 華鵬偉 李越 徐濤 李景濤
標題：中信證券：Optimus再更新，技術及應用性均有進展
地址：https://www.100economy.com/article/120490.html